激光雷达已經同時被多家國内企業掌握,并实現量產商用
全世界市值最高車企——特斯拉的所有者，马斯克曾不止一次狂喷主動驾驶的關头技能——激光雷达，言语剧烈：“傻子才用激光雷达。”
“如今谁用激光雷达，谁垮台，注定垮台！。”
“昂贵的传感器是不需要的。這就像是一大堆昂贵的从属品。”
“像阑尾同样。一個阑尾欠好——那末，一大堆阑尾怎样样？這太荒诞了。你们會大白的。”
固然對付马斯克如许挺拔独行的贸易奇才来讲，喷甚麼技能都治療咳喘貼,不值得大惊小怪，但對激光雷达這麼恨入骨髓，其实讓人摸不到脑子。
究竟结果，激光雷达對付特斯拉如许将来注定會实現彻底主動驾驶的新能源車企来讲，是一項十分焦点的技能。由于，激光雷达就是汽車主動驾驶的眼睛，用来帮忙汽車辨認四周一切汽車、行人、停滞物等。
而马斯克之以是敢如斯“大放厥词”，是由于特斯拉并未選择激光雷达的線路，而是選择了另外一条技能線路：利用高清摄像头+视觉辨認算法。
抛却激光雷达的重要缘由，一方面是特斯拉在视觉辨認技能上有足够深挚的堆集，但更關头的一点是：激光雷达太TMD贵了。不竭贬價的特斯拉，明显不肯意承當更多的本錢。
但世界上其他新能源車企，明显更多的選择了精准水平更高的激光雷达線路。而中國的造車新权势们，在激光雷达+主動驾驶之路上走的更激進。
4月14日，海内造車新权势三强（sha）之一的小鹏，推出其新款智能汽車——小鹏P5，并颁布發表P5将是全世界首款量產的激光雷达智能汽車。
要晓得，仅仅在3天後的4月17日，原本另外一家海内智能汽車品牌ARCFOX极狐已提早放出動静要推出全世界首個搭载激光雷达的商用車型阿尔法S。。
也就是说，小鹏汽車抢跑3天，拿下全世界首個正式公布的搭载激光雷达車企头衔。固然也并无甚麼卵用。
就如许，忽如一晚上东風来，激光雷到达处開。中國新能源军团们正式拉開了激光雷达+主動驾驶期間的大幕。
并且，更值磁石按摩毯頭髮乾燥,,得大師存眷的是，不管是小鹏仍是极狐，利用的激光雷达技能都是中邦本土公司研製的，為小鹏供给激光雷达的是大疆旗下激光雷达草创公司Livox，而极狐的供给商则是近来日子不太好于处处转型的華為。
可喜可贺，主動驾驶中最為焦点的技能之一——激光雷达，已同時被多家海内企業把握，并实現量產商用。
主動驾驶為甚麼必要激光雷达？
激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是經由過程對被测物体發射激光光束，并接管该激光光束的反射波，记实该時候差，来肯定被测物体與测试点的間隔的雷达体系。
在激光雷达的“视線”下，四周的物体是下圖如许的，也就是说固然没有色采與细节，但轮廓清楚可見。
比拟特斯拉采纳的视觉辨認方法，因為激光雷达其实不必要寄托摄像头拍摄圖象的清楚水平、算法辨認物体，彻底是物理测距，@是%71O83%以對四%9R84v%周@物体的果断要更加精准，特别是在视野欠好的暗中場景下，激光雷达要远胜于摄像头。
這時候摄像头颇有可能因為拍摄物体不清楚，致使算法辨認毛病，终极變成車祸。
一样是激光雷达，也仍是有好坏之分的。一般来讲，用“几多線”（看清，不是几多錢）作為激光雷达精度的评估，所谓几多線，就是激光雷达在垂直标的目的上具备多個發射器和接管器，經由過程機電的扭转，能举行几多条激光芒的扫描，固然，線数越多，物体概况轮廓越完美，但必要处置的数据量越大，對硬件请求越高。上面的動圖，实在能比力清楚的看到激光雷达扫描線的觀点。
而激光雷达之以是本錢高，主如果多線激光雷达技能实現繁杂。激光雷达技能自己并无多高峻上，2000块的扫地呆板人就搭载有单線激光雷达。乃至海内扫地呆板人头部品牌石头，正在基于扫地呆板人的激光雷达技能自研多線激光雷达，将来等待進军主動驾驶范畴。。
激光雷达比拟于高清摄像头加算法的解决方案来讲，其实過于昂贵。是以，若是車企推出的智能車其实不必要实現這麼高水平的主動驾驶，好比仅仅是辅助驾驶的话，彻底是没需要搭载激光雷达的。
今朝，主動驾驶被分6個品级，此中，从L3起头，智能汽車被認為可以实現真正意义上的汽車在驾驶员彻底“瘫倒”在驾驶座（好比睡着了）上的主動驾驶。
而一般認為，从L3起头，纯真利用视觉辨認技能已不足以支持汽車彻底离開驾驶员時對四周物体辨認的精度，必需要起头采纳激光雷达技能。
以是说，不管是小鹏P5仍是极狐阿尔法S，這次都是奔着真实的主動驾驶去的。小鹏P5搭载的是144線激光雷达，而极狐阿尔法S则是96線車规级激光雷达，都是激光雷达里的高端貨。
而不屑于利用激光雷达的特斯拉，实在今朝也一向在L2.5级此外辅助驾驶盘桓。
近日，美國媒体暴光了特斯拉在2020年末写给加州灵活車辦理局(DMV)的两封電子邮件。特斯拉在邮件中認可，特斯拉今朝并不是未实現彻底主動驾驶，而是属于L2级主動辅助驾驶体系，當前的软件也其实不合适彻底无人驾驶操作，并且本年不會举行重大改良。
而這内里的加州灵活車辦理局，每一年城市按照实测数据公布一個主動驾驶技能排名榜单，在方才颁布的2020年主動驾驶排行榜中，google旗下主動驾驶公司Waymo再次稳居榜首，而两家中國公司AutoX、小马智行（Pony.AI）進入前五，另两家中國公司文远知行（WeRide）和滴滴（Didi）也乐成挤入榜单前十，别离位列第六名和第七名，而特斯拉压根就不在榜单上（弃赛）。
固然，激光雷达也不是全能的。激光雷达究竟结果没法获得真正的外界圖象信息，只是經由過程“線”去扫描感知外界，是以一方面能探测間隔有限，远小于摄像头拍摄間隔；另外一方面激光雷举行激光扫频的频率远低于摄像头（P5的激光雷达刷新率才10Hz），反响更加痴钝。
厨房水池過濾神器,是以，今朝成熟的主動驾驶技能，都是采纳多种传感器混搭增长汽車辨認外界的靠得住性的，又要视觉辨認，也要激光雷达。
好比小鹏P5，统共上了32個传感器，此中13個高清摄像头、5個毫米波雷达、12個超声波传感器（毫米波雷达與超声波传感器精度远低于激光雷达，但在某些激光雷达失效的場景可以辅助辨認）和2個車规级激光雷达。而一辆行驶中的主動驾驶汽車，其实是在多個能感知分歧間隔、角度、精度的传感器配合感化下，才实現的360度无死角的周邊情况辨别。
那末為甚麼海内卖10万20万的智能汽車均可以搭载激光雷达？本錢收的住吗？這是由于，一旦有中國公司参與，再高真個技能也给你干到白菜價。今朝，本兒童戶外玩具,来要卖几万美元的高端激光雷达，華為做到了1000美金如下的價位，同時号称将来要降到200美金，Livox的激光雷达也做到了几千人民币的程度，關头還都有本身的焦点技能與專利。
今朝像華為、Livox如许進攻智能電動汽車范畴各個焦点技能范畴的高科技企業另有千万万万，但海内仍然有紧张盲目崇敬像特斯拉、google等美國智能汽車相干公司的民風，老是把海内的電動汽車企業或技能喷的一无可取。小我感觉，将来到底哪一個國度能引领汽車新期間，事实鹿死谁手，真就不必定那末绝對。
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